1.1 机床功能及用途

该机床是数控刨台卧式铣镗床结构，与台式机床比其优点是工作台移动和回转的重心始终保持在床身上,没有偏载移动时没有“蛇”行现象,精度高且保持性好。机床可实现铣、镗、钻、扩孔、锪平面等多种工序的自动加工，特别适合箱体零件孔系加工和各种型面的自动加工。性能价格比较高的机械加工设备。

产品型号介绍：

T K 6511

T： 机床类别，铣镗类

K： 数控机床

65： 机床结构形式，刨台卧式

11： 机床第一主参数，主轴直径为110mm

1.2 机床结构特点

u T 字型床身布局工作台始终在横床身上移动，具有足够的刚性，精度保持性好；

u 主轴可数控进给550mm，且轴向抗力大，可进行强力切削；

u 导轨采用淬火钢、正面贴聚四氟乙烯导轨板、侧面有滚动体进行导向、导轨间摩擦力小、定位精度高；

u X、Y、Z、W 座标采用编码器返馈间接测量。

u 工作台测量采用西班牙FAGOR圆光栅尺直接测量，分度精度高、可调头镗削加工保证同轴度；

u 各座标移动和回转均采用交流伺服电机拖动，其中X、Y、Z、W 座标直接连接滚珠丝杠，B 座标采用双蜗杆机构以消除间隙，保证分度精度；

u X、Z 座标导轨均设有防锈金属拉板式防护罩、Y 向有手风琴式防护罩，防尘、 防水保护导轨；

u 工作台回转圆导轨采用铸铁-聚四氟乙烯导轨板，内装进口止推轴承卸荷、承重可达5000kg；运动平稳、机械式碟形弹簧夹紧液压松开，定位精度高、

u 主轴液压变速、分高、低二挡、齿轮传动；

u 主轴轴承、丝杠轴承均为进口或国产优质轴承；

u 丝杠为国产优质品牌。

u 各导轨运动副均有可调定时润滑装置供油，可保证各润滑点足够的润滑油；

u 机床采用德国进口西门子828D 数控系统，交流进给伺服驱动单元、交流进给伺服电机均为进口原装，性能先进可靠。

2．主传动

 主轴运动由国产交流伺服主电机CTB-4018ZXD10（18.5KW 177Nm 1000r/min）驱动，齿轮变速分高、空、低三档。

3．进给传动

X、Y、Z、W轴均采用交流伺服电机通过弹性膜片联轴器驱动滚珠丝杠动带动滑座及主轴箱实现机床的X、Y、Z、W向移动。

为防止Y轴停电主轴箱下沉，特采用带制动抱闸的交流伺服电机驱动。

Ｂ轴由交流伺服电机驱动经过齿形带轮再经过双蜗轮蜗杆机构减速后使工作台回转。

4．导轨

X向、Y向、Z向床身导轨采用矩形钢导轨，且整体淬火组合磨削，其表面硬度可达到HRC 60±2，滑座正面采用聚四氟乙烯软带贴塑，侧向用直线滚动体导向，可施加预载，该导轨形式具有承载能力大、无间隙导向、制造简便、运动平稳、减振性好、定位精度高等优点。

5．进给机构

Y、Z、Z、W向进给传动均采用西门子交流伺服进给电机作为动力源，滚珠丝杠作为传动部件。滚珠丝杠为两端固定支撑，采用滚珠丝杠专用轴承组，双向预拉伸，确保丝杠进给刚度。

6．润滑系统

该机床的润滑分为两种形式：即脂润滑、自动稀油润滑。

脂润滑部位：

· 主轴组轴承

· X、Y、Z、W滚珠丝杠支撑轴承

润滑脂型号：锂基润滑脂润滑LXBCGA2

自动稀油润滑部位：

主轴箱内部润滑是由主轴箱上部齿轮泵将主轴箱底部的油吸入过滤器，经过滤后，输送到主轴箱上部的分油管中，由此再分配到主轴箱内部的齿轮及轴承处进行润滑。

Z轴（纵）床身导轨，Y轴立柱导轨，W轴尾筒导轨，X轴（横）床身导轨，X、Y、Z、W滚珠丝杠，B轴工作台圆导轨，齿轮，蜗轮付，轴承等均采用定时定量润滑，动作由数控系统自动控制，并能够进行检测与报警。

润滑油型号： L-FD10、L-HG68

7．液压系统   

液压系统通过变量泵运转，压力始终保持在8-10Mpa之间。为主轴自动装卸刀、工作台松开、夹紧、主轴变速提供动力源。

液压泵站：压力 10 Mpa，流量 20 L/min，容积 75 L。

液压油型号： L-HM46

8．防护装置

机床的床身导轨（X轴和Z轴）采用防锈金属伸缩防护罩，立柱导轨（Y轴）采用风琴式防护，既保护导轨，又改善外观。

9．主要外购件明细

10．主要规格及技术参数

11．电气系统

德国SIEMENSE公司的SINUMERIK 828D SL 数控系统。

SINUMERIK 828D SL是一个集成所有数控系统元件（数字驱动控制器、可编程控制器、人机操作界面）于一体的操作面板安装形式的控制系统，为标准数控铣床提供了完备的功能；其特点是：全数字驱动，高可靠性，控制系统布线简单且不易受到干扰，结构紧凑，中文系统。

SINUMERIK 828D SL 具有功能强大的SIMATIC S7 200 PLC，其编程工具可运行在任何PC机上，其诊断功能也非常完善。系统集成和连接以下元件：最大可以连接2个电子手轮或小型手持单元；通过被插入安装在PCU210后背板的MCPA模块控制的机床操作面板；PP72/48外部I/O模块通过PROFIBUS DP现场控制总线连接。

SINUMERIK 828D SL 系统可以方便的使用DIN编程技术和ISO代码进行编程，由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术，从操作面板就可以进行操作，通过闪存卡（CF）可以对加工程序进行快速处理。

SINUMERIK 828D SL 系统所配套的SINAMICS S120驱动系统接口采用西门子公司全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术，这种新的驱动技术所提供的DRIVE-CLiQ接口可以连接多达6轴数字驱动（包括1个PLC定位轴）。SINAMICS S120伺服系统通过集成在元件级的 DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断，这种新的驱动接口连接技术只需要最少数量的几根连线就可以进行非常简单而容易的安装。通过 DRIVE-CLiQ 总线接口实现的最新数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准，各种驱动功能按照模块化设计，可以根据性能要求和智能化要求灵活安排，各模块不需要电池及风扇，因而无需任何维护。

l 硬件配置

控制轴数：X、Y、Z、W、B五个坐标轴（其中W 轴为 PLC 定位轴）

联动轴数：X、Y、Z、B四轴联动

显示器：10.4″彩色TFT液晶显示屏，17种语言显示，可在线切换

操作面板：全功能数控键盘

内装式S7 200 PLC

输入输出模块：分离型PP72／48输入输出模块

2个手轮接口

RS232串行接口

现场总线接口

CF卡插槽(用于数据备份和批量生产)

CNC用户存储器容量：3MB，用于存储应用程序和数据

8级数据保护等级

零件计数器

加工计时器

l CNC功能

最小脉冲当量：直线轴0.001mm、旋转轴0.001°

程序预处理：动态预处理存储器，预读 100 程序段

补偿功能：反向间隙补偿、丝杠螺距误差补偿、刀具长度和刀具半径补偿

进给功能：快速进给、进给倍率修调、每分钟进给、可编程加速度限制

主轴功能：模拟变频主轴、主轴速度功能、主轴倍率修调、主轴档位选择

旋转轴控制

FRAME功能：坐标系的平移、旋转、镜像和比例缩放。可设定零偏、可编程零偏

前馈控制、加速度突变限制

l CNC编程

标准G代码编程(DIN66025)和SINUMERIK高级语言编程

铣削工艺循环编程

公制／英制编程

绝对／增量编程

极坐标编程

轮廓编程

用户定义变量编程

算术和三角函数编程

比较运算与逻辑运算

控制结构 IF-ELSE-ENDIF

菜单编程

子程序调用

程序段跳过

倒角／圆角过度

平面选择

工件坐标系

l 插补类型

定位、准确停止、4 轴直线插补、任意 2 轴圆弧插补、螺旋插补（圆弧插补+直线插补）、圆柱插补、3轴样条插补、进给暂停。

l 操作方式

JOG 方式（可实现点动、手轮、增量进给、公/英制切换、工件零点偏移测量、刀具补偿测量、参考点返回等功能）、MDA 方式（可实现文本输入编辑、MDA 程序存储等功能）、AUTO 方式（可实现从存储器、CF 卡、RS232 串口、USB、网络驱动器自动执行程序）、手动方式中断、示教方式、空运行方式、单程序段方式。

l 编辑功能

程序段检索、程序号检索、后台编辑、程序保护。

l 显示功能

当前位置显示、实际切削速度显示、图形显示、程序显示、程序错误显示、操作错误显示、报警信息显示、自诊断功能显示、NC和PLC状态信号输出显示、梯形图在线显示。

l 安全保护功能

程序测试功能、可编程加工区域限制、软件极限监控、硬件限位开关监控、紧急停止、静态监控、速度监控、位置监控、轮廓监控。安全功能还始终监控测量电路，过热、电压、内存。

l 数据传输

使用RCS828软件，通过RS 232C串行接口实现数据输入输出传送。

可以使用U盘或卡实现外部执行功能

12．机床的工作条件

本机床超额线电源为三相四线制 3～ 380V 50HZ；

电源电压允许波动值：±10%

电源频率允许波动值：±1%

机床必须用单独电缆进行安全接地，接地电阻要小于4欧姆。

使用机床厂房环境温度范围10～35℃，相对湿度40～75％，大气压强86～106Kpa，空气中粉尘浓度不得大于10mg/m³，不得含酸、盐和腐蚀气体。机床安装在远离震源、热源和热流，其震动为0.5G以下（G为重力加速度）车间里。

13．机床标准配置

14．随机附件清单

15．备件清单

16．随机工具

17．培训

乙方负责为甲方进行技术培训，培训时间为3～7个工作日，培训人员2～5人，培训地点在乙方，培训内容包括机床结构、性能及功能、数控系统、编程及操作，机床维护保养等知识。接受培训人员食宿自理。

18．售后服务及承诺

1）机床最终验收合格之日起，乙方对产品实行三包服务，质保期为一年，在质保期内对产品实行免费维修。（因用户自身原因造成的损坏和损失除外）。

特别指出：机床运抵用户后满15个月，若因用户原因未进行安装调试，则保修期满，乙方不再提供免费安装调试及维修。

2）机床出现故障，得到用户信息后，能准确判断故障原因及处理措施的，立即给予答复，如不能立即答复的在24小时内响应，48小时内派人到现场给予处理，故障不排除人员不撤离。